Exact matches only
Search in title
Search in content
Search in posts
Search in pages
Filter by Categories
Nyheder
Showroom Hedensted
Udvalgte produkter

Demo MH6S-10 Flytbar robotcelle klar til levering

Kontrollerede akser 6
Nyttelast 10 kg
Maks. rækkevidde 997 mm
Gentagelsesnøjagtighed ±0.08 mm
Vægt 120 kg
Strømkrav  1.5 kVA
Monteringsmuligheder  Gulv, flytbar
Velegnet til Håndtering
Maskinbetjening
Maks. hastighed
S-akse 200 º /sec
L-akse 200 º /sec
U-akse 200 º /sec
R-akse 270 º /sec
B-akse 270 º /sec
T-akse 400 º /sec

Robot

Demo model Motoman 6-akset håndterings robot type MH6S-10. Rækkevidde 997 mm til robottens P-punkt (center af B-aksen). Payload 10kg eks. gribere.

Robotstyring

MOTOMAN-DX100

Styringen har en kapacitet på op til 72 akser og op til 2048 inputs samt 2048 outputs.

DX100 er næste generations styring med Yaskawa’s ARM teknologi – Advanced Robot Motion system. Systemet har en kapacitet der gør det muligt at styre op til 8 robotter synkront + et antal ekstra akser, i én og samme styring, maks. 72 akser totalt. Den har Soft PLC, Absolutte enkodere, indbygget Ethernet med mulighed for fjerndiagnostikstik

Gribesystem

2 stk. Schunk PZN+64/1 3-bakket selvcentrerende gribere

Diameter nominel 64mm

Bakkevandring 6mm pr. bakke

Holdekraft v. 8 bar 580N

1 stk. standard fjedrende emnemodhold, vandring 4mm

1 sæt stålbakker pr. gribehoved

Samlet vægt for gribesystem med stålbakker ca. 2,5 kg, 

Programmering

Robotprogram til håndtering af emner mellem maskine og emnebord / mønsterplader er inklusiv. Robotprogrammet er udformet parametrisk. Omstilling mellem forskellige patron-emner kræver herved ikke programmering, kun indtastning af længdemål. Omstillingstiden på robotten vil udgøre ca. 10 minutter inklusiv udskiftning af gribefingre.

Installation 

Opstilling, montage og indkøring til første maskine er inklusiv. Interface og autodør er eksklusiv.

Rekvirer tilbud / katalog